[发明专利]一种针对线性控制器的无扰切换设计方法在审
| 申请号： | 202011051685.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112147879A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 温思歆;孙希明;马艳华;杜宪;杜静文;潘卓锐;郝光超;郝育闻 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学人工智能大连研究院;大连空天动力控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B7/02 | 分类号： | G05B7/02 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 郑晓晨 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种针对线性控制器的无扰切换设计方法，属于自动控制技术领域，为了解决多个线性控制器的切换导致系统响应出现瞬间突变、甚至使控制回路不稳定的问题，本发明提出了一种针对线性控制器的无扰切换设计方法，其中线性控制器包含PID、LQG、LADRC、H∞、MRAC、开环控制等，首先对各个控制器的输出进行微分，然后通过决策选择将某一个控制器接入到闭环控制回路，再通过共同积分器来对该接入到闭环控制回路的控制器的微分项进行积分，保证控制器切换的平滑过渡。本发明提出的设计方法结构简单、通用性好，且无需调参，具备可操作性，可方便地应用至各实际控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 线性 控制器 切换 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学人工智能大连研究院;大连空天动力控制系统有限公司，未经大连理工大学人工智能大连研究院;大连空天动力控制系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011051685.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种螺栓预固定结构及具有该结构的互感器
- 下一篇：具有过滤功能的油气监测装置
