[发明专利]刚度补偿装置、谐波减速器及机器人有效
| 申请号： | 202011045139.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112145650B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 钟成堡;杨繁荣;谷甲甲;程中甫;田珍珍;吴婷婷 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种刚度补偿装置、谐波减速器及机器人，刚度补偿装置包括柔性杯套、柔性轴承和凸轮体，柔性杯套具有容纳腔；柔性轴承套在柔性杯套上；凸轮体可轴向移动地设置在容纳腔内，凸轮体沿其轴向具有形状不同的多个外周面，每个外周面可选择地和柔性轴承对应设置，以调整柔性轴承的径向变形量。由于凸轮体具有形状不同的外周面，这样不同的外周面移动到和柔性轴承对应的位置后，会改变柔性杯套和柔性轴承的径向变形量，即改变柔性轴承的变形程度。由于改变柔性轴承的变形程度可改变柔轮的变形程度，这样谐波减速器的刚柔轮齿在磨损后改变柔轮的变形程度可提高刚柔轮的啮合齿对数和啮合区域大小，从而提高谐波减速器的扭转刚度和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 刚度 补偿 装置 谐波 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
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