[发明专利]数据处理方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202011041270.9 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112161633B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈曼妮;张丙林 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取第一路段的地图信息和模型参数，所述第一路段为车辆将要经过的路段；获取第一路段的传感数据，所述传感数据为所述车辆上的传感器获取的传感数据；根据所述地图信息和所述模型参数，对所述传感数据进行优化处理，得到优化后的传感数据，所述优化后的传感数据用于控制所述车辆在所述第一路段上自动驾驶。能够减小由于车辆上的传感器在第一路段上的检查效果不佳导致对自动驾驶产生的不利影响，提高自动驾驶的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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