[发明专利]一种CCD相机清晰成像自动对焦装置及方法

摘要

本发明公开了一种CCD相机清晰成像对焦装置，包括CCD相机、结构光投影仪、夹紧机构、3个外啮合直齿轮、3个开合外啮合直齿轮、3个步进电机与箱体，在自动对焦方法中，首先通过驱动调焦环电机与曝光度电机进行画面远近与曝光度调节，其后通过电机以固定步长驱动调焦环旋转，并同时控制CCD相机对焦环拍照开关采集一系列模糊——清晰——模糊的图像序列，以提出的像素选择阈值改进式Brenner算法，配以中央感兴趣区域提取方法与电机搜索策略，完成CCD相机在无法手动对焦情况的自动对焦，通过此装置及方法实现CCD相机自动调参清晰成像，推进相机图像检测相关领域的自动化与智能化发展进程。