[发明专利]一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法在审
| 申请号： | 202011038135.9 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112212917A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张铁民;卢锦枫 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05D1/02;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 雷芬芬 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法，该系统包括：巡检移动平台、驱动模块、惯性导航模块、路径标识识别模块、防碰撞跌落模块、环境参数巡检模块、畜禽行为感知模块、移动平台控制模块；巡检移动平台为二轮独立驱动的履带式移动平台，惯性导航模块、路径标识识别模块、防碰撞跌落模块、环境参数巡检模块、畜禽行为感知模块均和移动平台控制模块连接，移动平台控制模块还和驱动模块连接；本发明实现巡检移动平台能够在畜禽养殖场自动巡检，同时本发明检测环境温湿度、有害气体浓度、风速，并实时无线传输畜禽行为音、视频及体温信息到监控终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 畜禽 养殖场 自动 移动 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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