[发明专利]一种基于圆弧插补控制的折弯方法在审
| 申请号： | 202011029256.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN111934156A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 宫慧杰 | 申请（专利权）人： | 潍坊路加精工有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/16 | 分类号： | H01R43/16 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 贾宝娟 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于圆弧插补控制的折弯方法，先构建XZ坐标系，以折弯头准备折弯位置为坐标原点，折弯时竖直向下移动的方向为Z轴正向，折弯时水平移动且朝向端子的方向为X轴正向；然后获取所需折弯头折弯过程中运动轨迹的圆弧参数；再根据圆弧参数，在XZ坐标系中确定圆弧；接着以X轴为主轴，根据折弯头的X轴实时坐标x，确定折弯头的Z轴实时坐标z及实时旋转角度θ；最后执行圆弧插补程序，根据X轴实时坐标x，轴实时坐标z和实时旋转角度θ，控制X轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构动作，使折弯头压着端子进行折弯。可见采用本发明的方法，可使折弯头折弯过程运动轨迹为圆弧，可避免对端子造成损伤，对于不同产品仅需获取对应圆弧参数，调试非常方便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆弧 控制 折弯 方法 | ||
【主权项】：
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