[发明专利]一种激光雷达及该激光雷达的控制方法在审
| 申请号： | 202011029179.5 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN111929691A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 姜波;赵忠尧;朴光龙 | 申请（专利权）人： | 锐驰智光（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种激光雷达及该激光雷达的控制方法。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：发射模块，向外部发射激光束；接收模块，接收从所述发射模块发射并在激光雷达外部的物体反射后返回的激光束，并且包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器和所述第二接收器同时接收返回的激光束而分别输出电流；处理模块，根据接收到返回的激光束时的所述第一接收器的输出电流与预设值的比较结果，利用所述第一接收器的输出电流确定所述物体与激光雷达之间的距离或者利用所述第二接收器的输出电流确定所述物体与激光雷达之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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