[发明专利]一种轮速估算方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 202011025715.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112208543B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陶喆;朱心放;王超;奚莉;范鹏;田佰辉 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;G01P3/44 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮速估算方法、装置和车辆。其中，该方法包括，首先获取轮速方波信号，接着记录在第i预设间隔时间内的最后一个上升沿和/或下降沿的时间标签，接着在第j预设间隔时间内，记录检测到上升沿和/或下降沿的个数，并为其打上时间标签，根据前述两次的时间标签以及上升沿和/或下降沿的个数计算在j预设间隔时间内的第一估算周期，根据第一估算周期计算所述第j预设间隔时间内的轮速，其中，i，j均为正整数；ij。从而，以实现通过捕获输入硬件方波信号的周期，并对周期的变化趋势进行预判，在车辆减速及低速时，对轮速进行合理估算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 估算 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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