[发明专利]一种非对称式柔性铰链在审

专利信息
申请号: 202011020429.9 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN114251348A 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 于普良;李世泽;徐珲;尹先雄;鲁炅 申请(专利权)人: 武汉科技大学
主分类号: F16C11/04 分类号: F16C11/04;F16C11/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430081 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明是一种非对称式柔性铰链,包括柔性铰链主体,其特征在于,所述的柔性铰链主体为矩形立方体,柔性铰链主体上设有一组对称凹槽,凹槽曲线是圆锥曲线,两圆锥曲线的两焦点(OuOd)连线不与x轴垂直。所述的柔性铰链是由多个基本单元组成的一个整体,柔性铰链多个组成单元的轴向既可以平行也可以垂直。多个基本单元组成的柔性铰链可以实现多轴角度方向的偏移和调整。本发明具有结构简单和形状规则等优点。与传统的圆弧柔性铰链相比,所述柔性铰链具有更高的精度,因此尤其适用于智能控制机构。
搜索关键词: 一种 对称 柔性 铰链
【主权项】:
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