[发明专利]高精度地图更新方法及装置在审
申请号: | 202011016055.3 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112182129A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 刘娜;郝虑远;李佳悦 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/23 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种高精度地图更新方法及装置。该方法包括:获取图幅中的追踪起点;获取追踪起点所在的道路的第一方向的路串和第二方向的路串;根据追踪起点对应的限速类型,从所述追踪起点开始分别沿着第一方向的路串和第二方向的路串查找截止点;根据沿着第一方向的路串查找到的截止点以及沿着第二方向的路串查找到的截止点,确定所述追踪起点对应的影响范围;对高精度地图中所述影响范围内的数据进行更新。和现有技术中对全量地图数据进行更新相比,本实施例提供的方法仅对追踪起点影响到的范围进行更新,对追踪起点没有影响到的没有必要更新的部分省去更新,提高了更新效率。 | ||
搜索关键词: | 高精度 地图 更新 方法 装置 | ||
【主权项】:
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