[发明专利]看台座椅区域用传送机构在审
| 申请号： | 202011015562.5 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN111976576A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王建平;王彦清;张晓辉;范保军;王悦沣;肖诗广 | 申请（专利权）人： | 王建平 |
| 主分类号： | B60P3/025 | 分类号： | B60P3/025;B60B19/00 |
| 代理公司： | 郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙) 41179 | 代理人： | 林新园 |
| 地址： | 454150 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种看台座椅区域用传送机构，包括移动板车和箱体，移动板车的前驱端和后置端分别安装有变形轮和行星轮，变形轮被装配为以下两种情况活动设置：工位一，移动板车沿路面移动时，变形轮呈圆形；工位二，移动板车沿楼梯台阶移动时，变形轮呈三角形；移动板车上安装有重心平衡机构，重心平衡机构装配用于使箱体在变形轮呈工位二时保持水平。该发明提供的看台座椅区域用传送机构，相对其他类型的爬楼梯结构，使得现机器人爬楼梯更加稳定，且效率高，方便控制，并且对于重心调节机构，有上下调节，有前后的调节的，更容易将机器人的重心向前偏移。实现台阶攀爬和货物的输送。 | ||
| 搜索关键词： | 看台 座椅 区域 传送 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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