[发明专利]基于集中式与分布式计算相结合的高效多跳定位方法有效
| 申请号： | 202011013907.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112153564B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 严筱永;李红军;徐慧;刘俞辛;王正琴;叶晶;王帅 | 申请（专利权）人： | 江苏优悦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于集中式与分布式计算相结合的高效多跳定位方法，属于无线网络、物联网的应用技术领域，包括在一个平面上随机部署若干无线节点后，任意两节点之间距离小于它们的最大通信半径，则它们直接通信，在网络初始过程中采用Dijkstra，Floyd等算法获取节点间最短路径，基于杰卡德距离并采用数值化逆二次插值方法，估计出它们之间的距离，利用K‑S检测对不同跳数(从第二跳开始)的节点间估计距离残差进行检测，利用施瓦兹不等式推出最优加权函数，并在最大跳数范围内锚节点的帮助下，采用最优加权函数获得未知节点的初步估计位置。本发明与以往多跳定位相比，不仅能适应不规则网络，整体能耗低，而且定位精度高，且具有很强的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 集中 分布式 计算 相结合 高效 定位 方法 | ||
【主权项】：
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