[发明专利]一种矿山充填浆料浓度高精度控制方法有效
| 申请号： | 202011011134.5 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112130451B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 唐伟强 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 贺云美 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种矿山充填浆料浓度高精度控制方法，包括：采用三阶滞后系统对浆料生产过程进行描述，并将该系统分解为骨料输送过程、骨料和胶结物搅拌过程两个小系统；通过引入误差，和新的变量，建立了面向控制的、形式上无时滞的增广误差系统。在此基础上，分别应用最优控制理论设计搅拌过程的控制律和输送过程的控制律。本发明充分利用系统的自身特性和输出目标信号的未来信息，能够有效减少浆料浓度的波动，为高质量的充填提供保证，解决了当前矿山充填浆料生产过程中存在的控制技术问题。本发明着眼于工程实际问题，成果将为矿山充填浆料生产提供理论参考，对减少浆料浓度波动提高充填质量具有重要的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 充填 浆料 浓度 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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