[发明专利]一种加弹机自动更换线筒装置

摘要

本发明公开了一种加弹机自动更换线筒装置，包括机架、线筒、收卷单元、换筒单元和穿线单元，收卷单元包括转动辊、两个连接条、步进电机一、伺服电机一，连接条的两端均设有固定组件，机架上设有上下线筒组件，换筒单元在收卷单元后侧，包括线筒盒、分离组件、驱动组件，线筒盒和机架转动连接，穿线单元在收卷单元前侧，连接条转动180度，使两个固定组件更换位置，然后上下线筒组件解除对线筒的固定，收卷好的线筒掉落，分离组件分离最下方线筒，并固定线筒，线筒盒转动，线筒的开口朝向剪刀架，穿线单元带着丝线穿过线筒，然后架复位，线筒盒转动复位，将线筒盒移动至固定组件上，上下料组件使线筒固定组件固定线筒。