[发明专利]一种吊车钢绳消谐防摆控制方法有效
| 申请号： | 202011003553.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112279093B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘惠康;周舟;柴琳;刘冬田;鲁强光;付筱筱 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 430080 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吊车钢绳消谐防摆控制方法，属于桥式吊车防摆技术领域。该吊车钢绳消谐防摆控制方法S1：建立吊车系统的动力学模型；S2：根据吊车动力学模型建立在吊车钢绳受到谐振干扰时的状态空间模型；S3：根据状态空间模型建立用以控制吊车系统中的吊车精确定位和抑制吊车摆动的吊车滑膜控制器；S4：根据吊车滑膜控制器建立用以抑制吊车系统中的钢绳与吊物之间谐振的陷波器。本发明中的滑膜控制器可以控制吊车系统中的吊车精确定位和抑制吊车摆动，陷波器能够有效地抑制钢绳与吊物之间的谐振现象，减小摆动幅值，同时能够帮助滑膜控制器更加迅速精确地实现小车定位以及减弱吊车钢绳摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊车 钢绳消谐防摆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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