[发明专利]一种针对散装物料的万向柔性振动平台在审
申请号: | 202011001997.4 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112340418A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 王智;欧璐璐;张绍东;陆康;陈凯;高晗;陶贞 | 申请(专利权)人: | 上海航天电子有限公司;上海科学仪器厂有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B23P19/00 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 施颖杰 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对散装物料的万向柔性振动平台,该平台可以使散装物料在X‑Y平面内按照操作者的指示,进行360度的定向振动,并在Z平面内可聚拢,分散物料,振动幅度精密可控,不会损伤被振散料。本发明采用基于音圈电机和视觉图像处理的运动控制算法,实现了散装物料在X‑Y‑Z三轴方向频率、幅度精密可控的柔性振动,平台自带背景光源,并可以设置光源亮度,可以纯净被测物体的背景图像质量。通过可定制振动策略,将物料散布,聚拢在整个平台上,可用于处理直径在1mm‑150mm的散装物料。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 散装 物料 万向 柔性 振动 平台 | ||
【主权项】:
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