[发明专利]一种机械臂自动切换的康复机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202011000825.5 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112043548A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 邢金秋;都吉良;黄日新;许广艳 | 申请（专利权）人： | 广州一康医疗设备实业有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区石楼镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂自动切换的康复机器人及其控制方法，康复机器人包括机械臂和控制组件，机械臂包括横梁臂、水平旋转臂、肩竖直臂、竖直旋转臂、第一电机减速装置、第二电机减速装置以及角度采集装置，水平旋转臂通过第一电机减速装置与横梁臂转动连接，肩竖直臂与水平旋转臂连接，竖直旋转臂通过第二电机减速装置与肩竖直臂转动连接，第一电机减速装置、第二电机减速装置以及角度采集装置均与控制组件电连接。本发明可自动完成机械臂的切换，无需人工干预机械臂的切换过程，不仅方便、快捷、减少了人力消耗，而且避免了人工操作导致设备损坏或机械臂位置不当的情况，保证了康复机器人的安全性。本发明可广泛应用于运动器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动 切换 康复 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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