[发明专利]一种安全事件驱动器与SDOFR控制器协同设计方法有效
| 申请号： | 202010988522.2 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112068441B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李富强;郜丽赛;豆根生;谷小青;郑宝周;张益维 | 申请（专利权）人： | 河南农业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州睿途知识产权代理事务所(普通合伙) 41183 | 代理人： | 李伊宁 |
| 地址： | 450002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种安全事件驱动器与SDOFR控制器协同设计方法，包括以下步骤：A:建立不确定性对象模型、周期DoS攻击模型及安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈鲁棒控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C：设计在多约束下的安全事件驱动器与切换动态输出反馈鲁棒控制器协同设计条件，求出安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈鲁棒控制器增益矩阵，最终得到多约束下同时满足系统通信与控制需求的安全事件驱动器和切换动态输出反馈鲁棒控制器。本发明能够保证系统的指数稳定性，还能够节约网络带宽等系统受限资源，并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象；同时解除了对象状态完全可测的假设限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 事件 驱动器 sdofr 控制器 协同 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南农业大学，未经河南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010988522.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
