[发明专利]一种基于稳态卡尔曼转矩预测的动态阈值防夹检测方法在审
| 申请号： | 202010986646.7 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112394285A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 邹永洋;顾敏明;韦亚杰;潘海鹏;陆凯元 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01L3/00;A47B9/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于稳态卡尔曼转矩预测的动态阈值防夹检测方法。首先，采用相电流采样方式获取电动升降桌电机的电枢电流信号，构造电动升降桌的数学模型；其次，选取转矩作为防夹检测的状态变量，采用稳态卡尔曼滤波算法对转矩进行状态估计，获取估计转矩波形，并对估计转矩进行滑动平均值处理；最后设计转矩动态阈值，将转矩滑动平均值与转矩动态阈值进行比较，实时检测夹点时刻,判断是否开启回退保护。结果表明，本发明综合的考虑到电动升降桌的机械特性和电气特性，采用稳态卡尔曼转矩预测的方法可以有效地防夹检测，实时性良好，可靠性良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稳态 卡尔 转矩 预测 动态 阈值 检测 方法 | ||
【主权项】：
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