[发明专利]基于图像级联生成稠密点云的三维模型生成方法及系统在审
| 申请号： | 202010986409.0 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112258626A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘丽;王萍;田甜;张静静;王天时;张化祥 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像级联生成稠密点云的三维模型生成方法及系统，包括：对获取的图像采用预重构处理后得到对应的稀疏点云模型；对稀疏点云模型依次进行双重均匀上采样后得到稠密点云模型，所述双重均匀上采样包括特征提取、残差图卷积以及上采样处理；对稠密点云模型进行重构，输出与图像相关联的三维图模型。通过结合图像预重构和双重点云均匀上采样重建高分辨率目标点云，并利用分阶段训练和网络微调实现联合优化，使生成的稠密点云具有均匀分布的特点，增强稠密点云模型的视觉真实性，并采用图像再描述机制，使得稠密点云与原始的单幅图像关联程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 级联 生成 稠密 三维 模型 方法 系统 | ||
【主权项】：
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