[发明专利]地面材质识别方法、系统、设备及存储介质有效
申请号: | 202010983034.2 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112198222B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 胡利萍;王文浩;卢晓莹;周庆东;喻治安;程福萍 | 申请(专利权)人: | 美智纵横科技有限责任公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/12;G01N29/46;G01N29/44;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请实施例中提供了地面材质识别方法、系统、设备及存储介质,地面材质识别的方法包括:采集扫地机在多种材质地面上工作时产生的振动信号;根据振动信号确定地面材质识别的识别参数;最后,根据识别参数识别地面材质类型。通过本申请的地面材质识别技术,利用不同材质地面的不同振动信号的特征来区分地面材质,实现了低成本识别,提高了识别准确率以及鲁棒性,识别性能稳定,进一步增加了地面材质识别的可靠性。解决了现有地面材质识别技术成本高、可靠性低且识别结果不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 地面 材质 识别 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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