[发明专利]一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统在审
| 申请号： | 202010981076.2 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112215312A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 唐小军;杨凤龙;杨淇帆;刘佳琳;于文涛;杨曦桥;赵君实;宋文理 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06K7/10;G06K19/077;B64G1/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 射频 身份 识别 测量 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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