[发明专利]一种基于点云与图像数据的实时融合方法及装置在审
| 申请号： | 202010980058.2 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112348941A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈方圆;余崇圣;董子乐;李梦 | 申请（专利权）人： | 重庆知至科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 沈建华 |
| 地址： | 400000 重庆市江北区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云与图像数据的实时融合方法及装置，使用点云与图像设备采集得到标定板的点云数据与图像数据，再通过拟合算法，拟合出标定板交点一一对应的点云坐标与像素坐标，最后根据旋转矩阵为正交矩阵的约束条件，使用最小二乘法优化方法，得到点云数据与图像数据的关系J，然后对每帧点云与图像数据进行实时融合处理，通过点云数据与图像数据的关系J，准确对每帧点云进行赋色，对每帧点云进行至同一真实物理空间坐标系中。本发明从时间维度出发，将点云数据与图像数据进行帧级融合，不需要后期的处理，大大缩短传统的点云与图像数据融合处理时间，实现了点云与图像数据的实时融合，提高了融合处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 数据 实时 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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