[发明专利]一种基于无人机的电力巡检方法在审
申请号: | 202010972935.1 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112053461A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 张永钢;郭咏 | 申请(专利权)人: | 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;H02G1/02;G01D21/02;G05D1/10 |
代理公司: | 武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272 | 代理人: | 刘婷 |
地址: | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及电力巡检技术领域,且公开了一种基于无人机的电力巡检方法,包括以下步骤,无人机搭载照明系统、红外成像系统、视频录像系统、红外测距系统、GPS定位系统、控制系统和信号收发系统,地面设置信号收发器和显示器,制定巡检线路,根据电力系统的走向制定合理的无人机巡检路线,清理路线中的林木障碍。该基于无人机的电力巡检方法,通过线路障碍规避记录,无人机在巡检过程中,红外测距系统采集无人机与地面的距离数据,判断林木滋长情况如此,无人机巡检路线下的树木如果滋长到快要威胁无人机的高度时,地面人员可以派人前去砍伐修剪这些树木,无人机不会因此出现损毁,且定位系统可以方便无人机失落后找回。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 电力 巡检 方法 | ||
【主权项】:
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