[发明专利]一种基于涡旋光的非合作目标转速和位姿测量方法

摘要

本发明涉及一种基于涡旋光的非合作目标转速和位姿测量方法，从旋转多普勒效应原理及散射点模型入手，先将目标上被光斑覆盖的散射点速度向椭圆切向投影，再向光束横截面投影，并将此投影速度除以光束的半径，这样便可求出涡旋光相位中的角向分量θ(t)对时间t的导数θ′(t)，进而可求得基带回波信号的旋转多普勒频移；在此基础上，通过分析在偏心和倾斜同时存在情况下的旋转多普勒频移变化情况，得出了频移极值随相对空间位置参数的变化规律，进而可求得偏心和倾斜同时存在并且涡旋光光轴无偏转时的转速和偏心距。