[发明专利]一种基于天牛群算法的一子级伞控回收航迹规划方法有效
| 申请号： | 202010970702.8 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112182957B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 邢小军;李丰浩;闫建国;郭一鸣;陈梦萍;荀奕霖;魏其 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/28;G06N3/00;G06F111/04;G06F111/06;G06F111/10;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于天牛群算法的一子级伞控回收航迹规划方法，建立系统航迹规划简化质点模型，建立对应航迹的几何关系，在分段归航的基础上，建立一子级归航航迹多目标函数约束条件，满足一子级落点精度之后对归航过程系统能量损耗进行约束，并在多目标寻优的过程中增加了盘旋阶段盘旋圈数的寻优，将基于天牛须搜索的粒子群优化算法(BSO)引入一子级回收航迹规划当中。本发明建立简化的系统航迹规划质点模型，计算简单，在工程上易于实现，保证一子级落点精度之后对归航过程系统的能量损耗进行约束，加快了一子级回收航迹规划中参数寻优的收敛速度和收敛稳定性，提高最优参数的求解精度，使一子级精准回收的同时，能量损耗达到最少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 天牛 算法 一子级伞控 回收 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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