[发明专利]一种调频连续波激光雷达非线性校正装置及方法有效
| 申请号： | 202010970650.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112083401B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 黄锦熙;巩少斌;陈一帆;潘汉球;白云峰 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 赵杰香;唐灵 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调频连续波激光雷达非线性校正装置，激光器输出当前检测光；波长检测模块接收当前检测光信号，并输出交流电流信号至差分器，以及输出直流电流信号至信号控制模块；信号控制模块获取到当前检测光的波长，并在预先设置的波长与标定电流特性关系中，查找到当前检测光的波长所对应的标定电流，并将标定电流信号输出至差分器；差分器将交流电流信号与标定电流信号进行差值运算，并将差值电流信号发送至积分器；积分器将差值电流信号进行运算，输出校正电流信号至激光器进行波长反馈调整，并当所述校正电流信号为零时，停止波长调节。本发明通过动态调整激光器的输出波长实现激光器的线性调频，提高了测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调频 连续 激光雷达 非线性 校正 装置 方法 | ||
【主权项】：
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