[发明专利]车辆摄像头校准系统在审
| 申请号： | 202010970111.0 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112596067A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 韩晓凌;黄泽铧 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S11/12;H04N17/00;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏耿辉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆摄像头校准系统。本发明公开了用于在车辆上执行摄像头校准的技术。一种执行摄像头校准的方法包括：通过被定位在车辆上并且被指向道路的激光发射器来向道路上的第一位置发射第一激光脉冲组并且向道路上的第二位置发射第二激光脉冲组，其中每个激光脉冲组包括一个或多个激光光斑。对于每个激光脉冲组：从激光接收器的位置到一个或多个激光光斑的位置计算出距离的第一集合，并且通过从摄像头获取的图像确定距离的第二集合，其中距离的第二集合是从摄像头的位置到一个或多个激光光斑。该方法还包括：通过对两个方程进行求解来确定摄像头的两个摄像头校准参数。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 摄像头 校准 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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