[发明专利]距离差确定方法、数据帧传输方法及相关产品

摘要

本申请公开了一种距离差确定方法、数据帧传输方法及相关产品，包括：确定时间t1、时间t2和时间t3，时间t1为侦听到来自锚点A的数据帧A1的时间，时间t2为侦听到来自锚点B的数据帧B的时间，时间t3为侦听到来自锚点A的数据帧A2的时间，数据帧B是锚点B在侦听到数据帧A1、延时时长Td1后广播的数据帧，数据帧A2携带有锚点A发送数据帧A1的时间t4、锚点A侦听到数据帧B的时间t5以及锚点A发送数据帧A2的时间t6；根据时间t1、时间t3、时间t4、时间t5、时间t6确定时长Td1；根据锚点A与锚点B之间的距离DAB、时间t2、时间t1、时长Td1确定第一距离与第二距离之间的距离差，有利于提高定位系统中标签设备的容量，减少标签设备功耗。