[发明专利]自动除草装置、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010967152.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN114175914A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 格雷厄姆·格哈德 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D43/00 | 分类号： | A01D43/00;G05D1/02;G06V20/10 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动除草装置、方法及存储介质，属于自动控制技术领域，该装置包括：安装在壳体底部的光束除草机构、与光束除草机构信号相连的控制组件、与控制组件相连的移动机构和图像采集组件；控制组件用于在当前工作区域内控制移动机构运行；获取图像采集组件在自动除草装置移动过程中采集的地面图像；确定地面图像是否包括杂草的图像；在确定出地面图像包括杂草的图像后控制光束除草机构启动，以通过光束除草机构发射特定光束清除杂草；可以解决现有的除草方式无法有效清除特定场景下的杂草的问题，由于光束除草机构可以通过特定光束照射缝隙中的杂草，从而实现将缝隙中的杂草清除，可以提高特定场景下杂草的清除效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 除草 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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