[发明专利]可自动对焦、调节光圈和切换镜片的焊缝视觉传感器有效
| 申请号： | 202010966799.5 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112130401B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王一刚;范胜利;吕隆斐;瞿波;程荣源 | 申请（专利权）人： | 宁波博视达焊接机器人有限公司 |
| 主分类号： | G03B13/36 | 分类号： | G03B13/36;G03B17/14;G03B9/02;G02B7/09;B23K37/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315199 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动对焦、调节光圈和切换镜片的焊缝视觉传感器，其由图像采集装置、光圈调节装置、对焦装置和镜片切换装置组成，图像采集装置包括镜头和相机，镜头具有光圈调节环和对焦调节环，相机设于镜头的正后方，光圈调节装置包括装于光圈调节环上的第一环状夹具和驱动第一环状夹具转动的第一驱动电机，对焦装置包括装于对焦调节环上的第二环状夹具和驱动第二环状夹具转动的第二驱动电机，镜片切换装置包括镜片切换轮盘和驱动镜片切换轮盘转动的第三驱动电机，镜片切换轮盘上沿周向均匀设有多片镜片，转动镜片切换轮盘使任一片镜片与镜头和相机的中心轴线在同一直线上；优点是无需较高操作技巧的操作人员，操作误差很小、速度快且稳。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 对焦 调节 光圈 切换 镜片 焊缝 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
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