[发明专利]一种倒车辅助线生成方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010958729.5 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112272282B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李述良;张少奇;彭文进 | 申请（专利权）人： | 武汉凡鱼科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道7*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆倒车技术领域，公开了一种倒车辅助线生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取倒车时车辆车轮的当前偏转角度；根据所述当前偏转角度在预设角度采样点集合中查找对应的第一曲线采样点坐标集和第二曲线采样点坐标集；根据所述第一曲线采样点坐标集及所述第二曲线采样点坐标集绘制倒车辅助线。通过实时采集车辆车轮的偏转角度，根据偏转角度在预设角度采样点集合中查找对应的第一曲线采样点坐标集及对应的第二曲线采样点坐标集，根据所述第一曲线采样点坐标集及所述第二曲线采样点坐标集绘制倒车辅助线，对摄像头要求不高且不需要复杂的相机标定算法即可提供动态倒车辅助线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒车 辅助线 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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