[发明专利]能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统在审
| 申请号： | 202010956231.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111994625A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李龙刚;章程 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电工有限公司;珠海格力电器股份有限公司;格力电工（马鞍山）有限公司;格力电工（眉山）有限公司;格力电工（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;朱明明 |
| 地址： | 519100 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够辅助机械臂取放线盘的工具，其包括：基座，用于与机械臂相连；驱动机构，安装在基座上；取放组件，取放组件包括可滑动地设在基座上并与驱动机构相连的多个勾取构件，多个勾取构件能在驱动机构的驱动下做并拢运动和分离运动，并使其能在穿过线盘的通孔后对线盘进行钩合。本发明提供的能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统，用以解决线盘搬运人员劳动强度大且成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 辅助 机械 放线 工具 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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