[发明专利]一种全景监控方法、全景监控系统及起重机在审

专利信息
申请号: 202010951791.1 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN112019752A 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 谢浪 申请(专利权)人: 三一汽车起重机械有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/268;H04N7/18
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 李强
地址: 410000 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 本申请提供了一种全景监控方法、全景监控系统及起重机,其中,全景监控方法包括:根据起重机上车的上电状态,确定起重机四周的第一摄像头组或第二摄像头组所采集的环境图像信息,当起重机上车处于上电状态,获取第一摄像头组针对起重机上车四周所采集到的第一环境图像信息,当起重机上车处于未上电状态,获取第二摄像头组针对起重机下车四周所采集到的第二环境图像信息,根据采集到的第一环境图像信息或第二环境图像信息,合成全景图像。这样一来,根据起重机上车的上电状态切换摄像头组的监控对象,实现起重机四周的摄像头组的充分利用,起到及时监控起重机上车和下车周围的环境的作用,从而保证上车作业和下车行驶时的安全性。
搜索关键词: 一种 全景 监控 方法 系统 起重机
【主权项】:
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