[发明专利]手术导航系统在审
申请号: | 202010950200.9 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN114159161A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 何滨;叶招明;李伟栩;童睿;郭宏瑞 | 申请(专利权)人: | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B17/90 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种手术导航系统,包括:磁场发生器,用于产生电磁场;第一电磁定位组件,固定于目标对象上,第一电磁定位组件用于在电磁场下产生第一感应电流;第二电磁定位组件,固定于手术器械上,第二电磁定位组件用于在电磁场下产生第二感应电流;控制器,用于获取第一感应电流和第二感应电流,并分别根据第一感应电流和第二感应电流确定目标对象的第一位姿和手术器械的第二位姿;控制器,还用于根据目标对象的三维医学图像、包含目标对象和手术器械的第一二维医学图像、第一位姿和第二位姿确定所述三维医学图像的图像坐标系与所述电磁场的磁场坐标系之间的转换关系,并引导手术器械操作,实现导航。 | ||
搜索关键词: | 手术 导航系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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