[发明专利]一种板材侧滑修正的轮廓检测方法有效
申请号: | 202010948373.7 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN112082503B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 王刚;刘勇;樊婵 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G06F17/11;G06F17/16 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 刘琰 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种板材侧滑修正的轮廓检测方法,包括:在运输板材的辊道两侧的斜上方安装多个线结构光源,上方安装多个面阵CCD相机;当板材进入检测区域,面阵CCD相机获取线结构光源照射在板材边缘上的特征点影像,对前后两个时刻,分别取每条线结构光上的特征点作为测量点,并通过多普勒测速仪测量该时刻的速度;判断板材是否发生侧滑;若板材发生侧滑,计算测量点相对于真实点的平移量和旋转角度,进而计算得到修正的真实坐标点;在得到每一时刻修正的真实坐标点后,对相邻时刻的真实坐标点之间进行匹配,匹配之后的曲线即为板材边缘轮廓曲线。本发明智能化、自动化程度高,能精确的计算得到板材侧滑修正的轮廓曲线。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 修正 轮廓 检测 方法 | ||
【主权项】:
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