[发明专利]点云数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010947165.5 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114255326A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 周浩理;陈刚;赵键;欧清扬;杨正世 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 巩克栋 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：基于目标对象的三维有序点云数据，确定目标对象的二维RGB图像的RGB值以及三维有序点云数据与二维RGB图像的索引集合；对二维RGB图像的RGB值进行聚类，确定像素索引集合所属类别；对各类中的像素索引集合进行连通域分析，得到各类的至少一个种子点区域，对各类的种子点区域进行累加，得到N类种子点的区域；对N类种子点区域进行区域生长，得到M类二维RGB图像的像素索引集合，根据M类二维RGB图像的像素索引集合与三维有序点云数据的对应关系，确定目标对象的各个平面的三维有序点云数据。以实现精确、高效的对目标对象的噪声进行去除，得到精确的测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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