[发明专利]拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法在审
| 申请号： | 202010944500.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN111903325A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 苑进;郑萧毓;刘雪美;张萍;李扬 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及了拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法，包括上下固定板、支撑板、左右棍刀、拉切机构。上下固定板用于扶持拉切式白芦笋末端执行器，实现白芦笋采收末端执行器的插入和拔出土壤；支撑板固定支撑作用；左右棍刀入土；拉切机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本发明通过带动采收末端执行器的移动实现对白芦笋的切根、拔取和抛放，提高白芦笋采收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拉切式白 芦笋 采收 末端 执行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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