[发明专利]一种控制智能伸缩臂带动执行元件对准钻具接头的方法有效
| 申请号： | 202010942955.4 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112160724B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李学军;张义;崔杰;罗婧;李亚琦 | 申请（专利权）人： | 北京捷杰西石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10;E21B19/16 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制智能伸缩臂带动执行元件对准钻具接头的方法，包括：S1、通过钻具接头定位装置，得到钻具接头的位置坐标；S2、油缸伸缩，带动大臂、小臂以及动执行元件移动，计算并推导出中钳中心的位置坐标；S3、PLC控制系统将钻具接头位置坐标与中钳中心位置进行对比：若不一致，则重复循环步骤S2到步骤S3，直到两个位置一致。中钳中心位置的平面坐标为中钳钳口的中心位置，上扣时高度坐标取中钳上端面位置，卸扣时高度坐标为下端面位置，即上端面位置减去中钳厚度。本发明的有益效果是：通过油缸带动大小臂以及执行元件，PLC控制系统将中钳中心坐标位置与钻具接头坐标位置进行对比来找准钻具接头位置，提高了作业效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 智能 伸缩 带动 执行 元件 对准 接头 方法 | ||
【主权项】：
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