[发明专利]一种视觉检测自动分选系统在审
| 申请号： | 202010942049.4 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112122145A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市芬能自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种检测效率高、准确度高且人工成本低的视觉检测自动分选系统。本发明包括工控机、处理器、视觉工站、限位运输机构以及分选机械手，所述限位运输机构和所述分选机械手均与所述处理器电信号连接，所述处理器和所述视觉工站均与所述工控机电信号连接，所述限位运输机构与生产设备对接，该自动分选系统按照以下步骤对产品进行自动分选：S1.预设对照模板、标准尺寸以及极值范围；S2.所述视觉工站识别载具是否有装载产品以及产品姿态；S3.拍摄产品图像抓取特征进行尺寸和组装状态分析；S4.完成检测后所述分选机械手对不良品和合格品进行分拣。本发明应用于自动分选的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 检测 自动 分选 系统 | ||
【主权项】：
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