[发明专利]自动牵引装置和控制方法有效
申请号: | 202010941609.4 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112027793B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 李巨鹏;李巨涛 | 申请(专利权)人: | 高阳县高东电子科技有限公司 |
主分类号: | B65H54/54 | 分类号: | B65H54/54;B65H54/70;B65H51/18;B65H51/00;D01G1/04 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 牛晴 |
地址: | 071000 河北省保*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动牵引装置和控制方法,包括:支架、安装架、夹持部、驱动部和主控模块;支架和辊筒相对并与丝束走向相平行设置;夹持部设置在安装架上并和安装架滑动连接,用于加持丝束;安装架设置在支架上并与支架滑动连接;驱动部分别和夹持部以及安装架传动连接,使安装架沿与丝束走向相平行的方向运动,夹持部沿和丝束走向相垂直的方向运动;主控模块和驱动部连接,用于基于夹持部的当前位置和辊筒位置控制驱动部将夹持部上的丝束沿卷绕路径缠绕在辊筒上。本发明的有益效果为:实现丝束缠绕的自动化,节省人工的同时提高了生产的效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 牵引 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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