[发明专利]隧道衬砌裂缝修复装置在审
| 申请号： | 202010940372.8 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112096454A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 贾献卓;李嘉豪;刘司坤;刘剑;耿东方;康爱忠;武威;姚文选;杨景丽;朱合华 | 申请（专利权）人： | 中电建冀交高速公路投资发展有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21D11/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 芦宁宁 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市桥*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种隧道衬砌裂缝修复装置，其包括：图像获取组件，包括摄像机和为摄像机提供光照的光源系统；修复组件包括机械臂、置于机械臂前端的多种修复工具，机械臂携带有修复材料；控制系统包括信号相连的数据传输单元、三维重构单元和控制指令决策单元，其中，三维重构单元根据摄像机所获取的图像测量数据，计算出待修复的裂缝检测信息；控制指令决策单元根据待修复的裂缝检测信息，从预设的裂缝修复知识库中匹配对应修复工艺，并且以工作指令的形式发送给机械臂，机械臂调用对应的修复工具和修复材料实施对隧道衬砌进行裂缝修复。本发明能实现自动化、一体化的隧道衬砌裂缝检测与即时修复工作。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 衬砌 裂缝 修复 装置 | ||
【主权项】：
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