[发明专利]一种基于视场约束的反辐射无人机搜索航迹规划方法有效
| 申请号： | 202010939026.8 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112066992B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 罗金亮;欧宗伟;任义冬;赵铭;杨健 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于视场约束的反辐射无人机搜索航迹规划的方法，解决了反辐射无人机航迹规划中未考虑视场覆盖率的问题。构建三维瞬时视场模型和基于视场覆盖率的动态视场模型，确定视场覆盖率计算方法，基于视场边界栅格化任务区域，计算搜索航迹的视场覆盖率作为搜索航迹评价指标，利用视场覆盖率和航程代价进行加权求和构建适应度函数，最终通过改进的遗传算法生成反辐射无人机的最优搜索航迹，增强了航迹规划的科学性、合理性，可充分发挥反辐射无人机的作战效能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视场 约束 辐射 无人机 搜索 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010939026.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
