[发明专利]一种可调节的集装箱用装卸机械臂

摘要

本发明公开了一种可调节的集装箱用装卸机械臂，其结构包括移动座、操控室、机械臂、机械爪，操控室底部焊接在移动座上表面，机械臂一端通过活动卡合连接于移动座上表面，机械爪嵌固于机械臂末端，本发明的有益效果在于：启动驱动器使卡盘带动伸缩臂转动，使得伸缩臂伸直向外推动推拉块使定位杆向两侧推开夹板，然后反向启动驱动器使伸缩臂与推拉杆弯曲拉回推拉块，使得夹板向内夹持集装箱，便于夹持集装箱进行装卸，擦板与集装箱表面上下摩擦使刮板与集装箱表面接触挤压橡胶环与海绵块，使得海绵块将集装箱表面的水渍进行吸附并通过橡胶环对集装箱表面进行擦拭，避免集装箱与夹板间出现打滑现象。