[发明专利]一种基于视觉识别的手雷分型传输装置及分型识别方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉识别的手雷分型传输装置及分型识别方法，该装置包括链式传输机构、设置在链式传输机构上游端的自动摆放机械手、设置在链式传输机构下游端的视觉识别相机以及与链式传输机构下游端相对应的分型机构，分型机构下方设有分型输出机构，分型输出机构包括第一型号手雷传输带和第二型号手雷传输带，第一型号手雷传输带和第二型号手雷传输带分别位于分型机构下方位置的左右两侧。本发明的分型传输装置通过链式传输机构将待分型的手雷送至视觉识别相机下方，在经过计算机视觉识别确定型号之后，通过控制器控制分型机构进行相应侧方向的摆动，可使得确定了型号的手雷对应输入到相应型号手雷传输带上送出。分型高效，准确率高。