[发明专利]三维人体建模方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010935764.5 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN112132971A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 雷超;张举勇;李廷照;保长存;户磊 | 申请(专利权)人: | 合肥的卢深视科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种三维人体建模方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待建模的点云数据帧序列;确定待建模的点云数据帧序列;确定所述点云数据帧序列中每对相邻帧的点云数据之间的最近点对;以所述点云数据帧序列中所有最近点对的距离误差之和最小为目标,调整所有最近点对,得到配准点云数据;基于所述配准点云数据建立三维人体模型。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质,对点云数据帧序列进行全局配准,减小了点云数据之间的累积误差,实现了点云数据初始帧和结束帧之间的紧密闭合,提高了三维人体模型的建模精度。 | ||
搜索关键词: | 三维 人体 建模 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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