[发明专利]一种仓库搬运调度系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010935111.7 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112027472B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李洪波;王堃 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/06 | 分类号： | B65G1/06;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种仓库搬运调度系统及控制方法。采用容器搬运设备，对置于仓库搬运调度系统中的各库存支架中的容器进行取和/或放。容器搬运设备根据控制中心的指令对待取放容器进行取放时，将从待取放容器所在的所述库存支架的货位中移除的阻碍容器放置于容器搬运设备的第一承载机构上，并沿容器搬运设备的支撑机构的延伸方向调整第一承载机构的位置，以排除对待取放容器进行取放时，该阻碍容器造成的遮挡。其中，沿竖直方向对阻碍容器的位置的调整，无需额外占用容器搬运设备外周侧的空间，能够有效的降低对容器进行取、放操作对环境的要求，有利于提高仓库搬运调度系统的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 搬运 调度 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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