[发明专利]一种低耦合的无人机模拟训练方法及系统有效
申请号: | 202010931691.2 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112034736B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 王念东;王维;陈蓓;岳俊;屠熙;田兴 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;G09B9/08 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于无人机模拟训练技术领域,具体涉及一种低耦合的无人机模拟训练方法及系统。其中,所提出的方法以数据链仿真分系统为基础组建星型、易扩展的仿真架构,所述仿真架构支持一站多机的模拟训练,并且各仿真分系统及子系统不被仿真架构约束,时钟独立,只专注系统本身的仿真。本发明提出的系统中,多个无人机仿真分系统和地面站仿真分系统以数据链仿真分系统基础组成了一个星型仿真架构,无人机仿真分系统之间无关联耦合;需要扩展无人机仿真分系统数量,只需要通过数据链仿真分系统与地面站仿真分系统进行联接,同时数据链仿真分系统主、副、卫通链路独立仿真,不会形成单点故障;应用前景广阔。 | ||
搜索关键词: | 一种 耦合 无人机 模拟 训练 方法 系统 | ||
【主权项】:
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