[发明专利]一种水果冰杯自助售货机

摘要

本发明公开的属于自动化技术领域，具体为一种水果冰杯自助售货机，包括存储柜和加工柜，所述存储柜内安装有存储控制单元，所述存储控制单元和加工控制单元之间通过机械滑道连接，所述存储控制单元连接有X/Y升降机构、货道、货道推出机构、制冷系统、接货托盘和货舱门，所述加工控制单元连接有伺服转盘机构、夹杯机构、撕膜机构、灌汁机构、搅拌机构、清洗机构、落盖机构、压盖机构、云服务器、制冷系统、红外传感器、触摸显示器、称重装置和摄像头，通过安装的加工柜及其内部结构，方便进行水果冰杯的加工，通过不同水果冰杯的多种组合，提高销售物体的多样性，同时方便进行低温保存，减少季节影响销售的问题。