[发明专利]一种多维恒力控制装置

摘要

本发明提供了一种多维恒力控制装置，所述的装置包括上平台、下平台、多个气缸组件，所述的气缸组件的上端部可转动的连接至所述的上平台，所述的气缸组件的下端部可转动的连接至所述的下平台，所述的上平台上固定有磨削工具，所述的磨削工具上安装有磨削头。本发明的多维恒力控制装置，采用气缸单元支链对称布置的结构形式，具有结构简单紧凑、成本低、多维恒力控制等优点，能实现三维空间任意方向的恒力输出控制，调节气缸压力值，可调节接触力控制值，因此可以方便地控制磨削加工量，在自动化磨削加工领域具有广阔而明显的应用前景和实际应用价值。